在线股票炒股配资华电电科院申请巡检机器人路径规划方法等相关专利, 更加高效的获取更好的巡检机器人路径

金融界2025年5月24日消息在线股票炒股配资，国家知识产权局信息显示，华电电力科学研究院有限公司申请一项名为“一种巡检机器人路径规划方法、系统、设备和介质”的专利，公开号CN120029270A，申请日期为2025年01月。

专利摘要显示，本申请涉及一种巡检机器人路径规划方法、系统、设备和介质，其中，该方法包括，确定路径规划的起始点和目标点。基于路径规划的起始点和目标点，通过反向学习进行种群初始化，其中，种群初始化包括生成正向种群和反向种群，根据正向种群中的各个正向个体位置，确定各个反向种群中的反向个体位置。基于初始化后的种群，更新初始化后的种群。根据更新后的种群状态，判断是否满足停止更新条件，在满足的情况下，获取巡检机器人巡检待规划区域地图的目标路径。通过反向学习的初始化种群策略对种群初始化过程进行优化，以更加高效的获取更好的巡检机器人路径。解决现有技术中巡检机器人通过传统COA进行路径规划存在效率低的问题。

天眼查资料显示，华电电力科学研究院有限公司，成立于2002年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本58560万人民币。通过天眼查大数据分析，华电电力科学研究院有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目3963次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息4570条，此外企业还拥有行政许可63个。

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